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URDF Viewer
URDFモデル
KAINA_joint_v3.0のURDFとSTLメッシュを読み込み、3Dモデルの構成や関節の動きを確認できます。
Viewer Area
URDF / Mesh / Joint Control
KAINA URDF
Robot Model
URDF構成をそのまま確認
URDF本体とSTLメッシュを公開ディレクトリに置き、ブラウザ上で直接読み込む構成にしています。
Joint Detail
関節スライダーで姿勢を確認
URDF内の可動関節を抽出し、選択した関節の値をその場で変更できます。